放線架設備主要應用于線纜行業，線纜要從放卷盤穩定高效的牽引至其他設備，對放線架的控制有較高的要求。放線架一般采用電位器位置反饋和具有雙向PID調節功能的變頻器，實現對放卷盤的雙向運轉控制。丹佛斯FC360具有雙向PID調節功能，在放卷方面有著很好的應用，在線纜行業有著優越的表現。
本文介紹了丹佛斯FC360變頻器，在放線架控制上的三種應用，并簡述了開發過程。
一、 工藝介紹：
放線架的主要機械結構如下圖所示：
如圖中所示；設備主要包含導輪支架，0-10V電位器，收卷電機，丹佛斯FC360變頻器。FC360根據擺桿位置反饋控制放卷電機的轉速快慢和方向正反，使得放線速度和牽引速度保持同步，并使得擺桿在某個位置穩定，放線速度穩定恒速。
二、 應用案例
1、 應用一
1）、工藝要求
a、啟動時，放卷電機能反轉，線纜進行預緊，保持擺桿在50%位置穩定；
b、穩定、快速的PID調節性能，迅速響應主機速度變化
c、斷線停機機制
d、停機時進行電流夾持，位置穩定
此要求適用于小型放線架。
2）、FC360變頻器接線圖
3）、控制方案
FC360控制模式（P1-00）采用閉環過程控制方式，主給定來自變頻器本身多段速度當前預置值，反饋信號來自擺桿所連接的電位器信號0-10VDC（端子50、53、55接的電位器），過程控制反饋源（P7-20參數）選擇53號端子，這樣可以實現PID的雙向作用。PID的作用方向選擇反作用，因為這是一個正反饋系統。
丹佛斯FC360變頻器在過程控制時給定是以工程量為單位的，本事例是以%為單位的，這樣就很方便的將擺桿最大位置設定為100%（對應于擺桿電位計10VDC）。擺桿50%位置為PID的給定，因此在變頻器參數P3-10.0中設置50%為預置位置，并將P1-62參數設為0，在運行過程中，擺桿位置將會穩定在50%位置。
放線過程中，FC360根據反饋位置與預置位置進行PID調節運算，確定電機的轉速與轉向。當出現斷線情況，擺桿由于重力作用將下落，位置反饋值會超出設定的允許范圍。如果將變頻器的繼電器1的輸出功能設為“反饋值超出范圍”，這時繼電器1就會動作。根據接線圖1，繼電器1動作時，端子01/03將斷開，斷開自動運行控制回路，變頻器將會立即停止輸出，同時端子01/02將閉合，將報警信號送給上位機。
放線架開機時，操作人員先將運行開關打到“ON”的位置，然后一邊穿線一邊手動將擺桿位置移動到正常運行位置范圍內，解除繼電器1的警告輸出，變頻器就能啟動運行了。
應客戶需求，需要在正常停機時，線纜依然保持靜止狀態，放卷盤不會被線纜或者其他機構拖著轉動，因此停機時變頻器要對電機輸出直流電。FC360實現此功能，要在參數P1-80（停機功能）中選擇“直流夾持”，并在參數P2-00（直流夾持電流）中設置恰當的直流夾持電流值。
FC360通過設置相關參數，不需要太多額外設備，即可滿足客戶的需求。
2、應用二
1）、工藝要求
a、啟動時，放卷電機能低速反轉，線纜進行預緊，保持擺桿在50%位置穩定；
b、擴展PID，雙向，反轉限速40%；
c、放線運行時禁止升降動作；
d、運行以后，延時5秒，起動斷線檢測功能，斷線自動停機。
2）、FC360變頻器接線圖
3）、控制方案
FC360控制模式（P1-00參數）采用擴展PID控制方式，主給定來自變頻器本身多段速度當前預置值，反饋信號來自擺桿所連接的電位器信號0-10VDC（端子50、53、55接的電位器），控制反饋源（P7-20參數）選擇53號端子，這樣可以實現PID的雙向作用。根據客戶要求，電機反轉時收線速度不可過快，將反轉速度限制在40%，設置P7-41參數為-40%。
擺桿50%位置為PID的給定，因此在變頻器參數P3-10.0中設置50%，并將變頻器的轉差補償（參數P1-62）設為0，在運行過程中，擺桿位置將會穩定在50%位置。
此應用事例中，放線架配置了升降臺，用于裝載和卸下放卷盤，升降臺只允許在放卷停機時進行操作。為避免在運行過程中誤操作升降臺，使用FC360的繼電器2在運行時輸出一個信號給控制升降臺回路中的繼電器，放卷運行時斷開升降控制回路，從而保證升降機不被啟動。
斷線停機功能要靠變頻器的采用SLC邏輯輔助完成。SLC邏輯流程如下，18號端子閉合后，變頻器運行，并開啟時間繼電器0時間，時間繼電器0延時時間到并檢測到反饋值超出范圍，則停機。運行過程中端子27斷開，也停機。
SLC邏輯框圖如下圖：
在Logic Rule 1中，首先根據位置反饋信號，判斷當前位置是否在正常運行位置范圍內（整個機械行程80%位置內）。
在判斷超出設定位置時，輸出信號和設定的延時進行&邏輯判斷，再結合當前啟動運行狀態進行&邏輯判斷，然后輸出1給下一個流程。
與此同時，Logic Rule 1判斷27號端子的狀態，27號端子閉合時，輸出0，相反27號端子斷開時輸出1。
在Logic Rule 2中根據Logic Rule 0和Logic Rule 1輸出的信號判斷是否停機，斷線時，擺桿當前位置超出設定的運行位置， FC360變頻器會停止輸出，放卷電機減速停機。正常停機時斷開27號端子，FC360也會停止輸出，放卷電機減速停機。重新起動時，只有再按一下啟動按鈕即可。
實際運行中，發現在放線架已起動而主機未起動時，為將擺桿控制在50%位置，電機可能會出現輕微的正反轉振蕩現象，說明高速時的PID參數不適用于低速或零速時的PID調解。根據理論低速時應適當降低PID調解的增益系數，因此將相關的參數P7-43（最小速度時的增益調整）設為40%，問題即解決問題。
3、應用三
1）、工藝要求
a、啟動時，放卷電機能反轉，線纜進行預緊，保持擺桿在50%位置穩定
b、穩定的雙向PID
c、手動正、反轉點動功能
d、升降臺未到下限位禁止運行
e、斷線停機機制
此要求適用于較大型的放線架。
2）、FC360變頻器接線圖
FC360控制模式（P1-00）采用閉環過程控制方式，主給定來自變頻器本身多段速度當前預置值，反饋信號來自擺桿所連接的電位器信號0-10VDC（端子50、53、55接的電位器），過程控制反饋源（P7-20參數）選擇53號端子，這樣可以實現PID的雙向作用。
丹佛斯FC360變頻器在過程控制時給定是以工程量為單位的，本事例是以%為單位的，這樣就很方便的將擺桿最大位置設定為100%（對應于擺桿電位計10VDC）。擺桿50%位置為PID的給定，因此在變頻器參數P3-10.0中設置50%，并將P1-62參數設為0，在放線運行過程中，擺桿位置將會穩定在50%位置。
在實際生產過程中，客戶需要帶有手動正反點功能，FC360變頻器具有端子功能可自由定義，定義19號端子為反轉，32號端子為點動。設置好點動速度后，32端子閉合時，電機按照設定的點動速度進行正向點動，19和32號端子同時閉合時，電機反向點動。
并且該放線架帶有升降臺，為避免在升降臺未下降到最低端時啟動放卷電機而損壞機械結構。在升降臺沒有下降到最低位置時，KA2不閉合，控制回路斷開，啟動按鈕按下，變頻器不會接收到啟動信號，不會產生相應的動作。從而保證升降臺未下至最低端收卷電機無法啟動。
斷線停機功能通過SLC邏輯輔助完成。SLC邏輯流程圖如下，Logic Rule 0判斷是否符合啟動條件，Logic Rule 1判斷是否符合停止條件。
Logic Rule 0判斷是否符合啟動條件。在18號端子和27號端子同時閉合時，經過&邏輯，輸出1給下一流程，在經過OR邏輯判斷輸出1。滿足啟動條件，變頻器開始運行。
Logic Rule 1判斷是否符合停止條件。在運行過程中，如果按下停止按鈕，27號端子斷開，經過邏輯判斷，滿足停機要求，變頻器將停止輸出。
起動時，由于擺桿處于報警位置，操作人員需通過正、反轉點動，將擺桿調整到中間位置，然后才能正常起動。
三、 結束語：
文章中介紹了三種FC360應用的實例，適用于各種規格的放線架，斷線停機采用了不同的機制，操作方式也各不相同。但最后都能完美地控制放卷盤穩定運行。
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